Dato: 2/8 - 2010
Varighed: 14 - 17
Medvirkende: Morten Rasmussen, Kenneth Sejdenfaden Bøgh, Morten Nikolaj Pløger.
Mål:
Få installeret LeJOS.
Samle robot til LineFollower.
Forløb:
Idag har 2 ud af 3 mand i vores gruppe fået installeret leJOS. Tilsyneladende virker det uden problemer på Fedora,
samt Ubuntu <= version 9.
Efter installationen kørte vi en flash og sample/Tones uden problemer.
Det lykkedes at gøre robotten færdig selvom vi manglede en del nr. 13, hvor vi brugte en 15'er istedet. Derfor har
vi modificeret opsætningen en smule for at kompensere for ændringen.
Fik robotten til at følge den sorte streg.
Vi eksperimenterede med at placerer lyset i forskellig højde samt hvor ofte der bliver foretaget målinger, og måtte
konstatere at lyset ikke skal være for tæt ved jorden. Da vi prøvede at sænke antal ms mellem målingerne lod det ikke
til at have nogen effekt så 10ms er muligvis en øvre grænse for hvor hurtigt motorerne kan reagere.
Ingen kommentarer:
Send en kommentar