Varighed: 14 - 17
Medvirkende: Morten Rasmussen, Kenneth Sejdenfaden Bøgh, Morten Nikolaj Pløger.
Mål:
http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson3.dir/Lesson.html
Forløb:
Kørsel af SonicSensorTest.java:
Viser omkring 20 ved klap på 3 meters afstand.
Opfanger lettere lyse tone, end dybe.
Målingerne går fra 0 til 100.
Data logger:
NXT'en fryser når vi prøver at køre nxjbrowse.
Fik nxjbrowse til at køre på en ubuntu 32bit. Kan tilsyneladende ikke køre på 64bit java.
Et link til et plot af vores Sample:
Sound Controlled Car:
Kørte programmet uden problemer.
Brugte noget tid på at rode med at få ESCAPE knappen til at virke. Så fandt vi et eksempel på LeJOS hjemmesiden og fik compilet filen, men nu melder vores NXT fejl.
Man må ikke bruge Thread.currentThread(), så ændrede koden til at arbejde med en boolean også virkede det.
Til sidst lavede vi endnu en forbedring ved at lave en Listener i waitForLoudSound().
Clap Controlled Car:
Vi nåede ikke at blive færdig, men fik startet på programmet.
Her er et link til vores kode : http://cyrixmorten.net/lego/lab3/dLego.zip
Ingen kommentarer:
Send en kommentar